RPC 适配器
OpenClaw 通过 JSON-RPC 集成外部 CLI。目前使用两种模式。
模式 A：HTTP 守护进程 (signal-cli)
- signal-cli 作为守护进程运行，通过 HTTP 提供 JSON-RPC
- 事件流是 SSE (/api/v1/events)
- 健康探测：/api/v1/check
- 当 channels.signal.autoStart=true 时，OpenClaw 拥有生命周期
有关设置和端点，请参见 Signal。
模式 B：stdio 子进程 (imsg)
- OpenClaw 将 imsg rpc 作为子进程生成
- JSON-RPC 通过 stdin/stdout 进行行分隔（每行一个 JSON 对象）
- 无需 TCP 端口，无需守护进程
使用的核心方法：
- watch.subscribe → 通知（方法："message"）
- watch.unsubscribe
- send
- chats.list（探测/诊断）
有关设置和寻址（首选 chat_id），请参见 iMessage。
适配器指南
- Gateway 拥有进程（启动/停止与提供者生命周期绑定）
- 保持 RPC 客户端具有弹性：超时、退出时重启
- 优先使用稳定 ID（例如 chat_id）而非显示字符串