代理循环（Agent Loop）（OpenClaw）

代理循环（agentic loop）是代理的完整"真实"运行：接收 → 上下文组装 → 模型推理 → 工具执行 → 流式回复 → 持久化。这是将消息转化为操作和最终回复的权威路径，同时保持会话（session）状态一致。

在 OpenClaw 中，循环是每个会话的单次、序列化运行，当模型思考、调用工具和流式输出时，会发出生命周期和流事件。本文档解释了这个真实循环是如何端到端连接的。

入口点

  • Gateway RPC：agent 和 agent.wait。
  • CLI：agent 命令。

工作原理（高层次）

  1. agent RPC 验证参数，解析会话（sessionKey/sessionId），持久化会话元数据，立即返回 { runId, acceptedAt }。
  2. agentCommand 运行代理：
    • 解析模型 + thinking/verbose 默认值
    • 加载技能（skills）快照
    • 调用 runEmbeddedPiAgent（pi-agent-core 运行时）
    • 如果嵌入式循环未发出生命周期事件，则发出生命周期 end/error
  3. runEmbeddedPiAgent：
    • 通过每个会话 + 全局队列序列化运行
    • 解析模型 + 认证配置文件并构建 pi 会话
    • 订阅 pi 事件并流式传输助手/工具增量
    • 强制超时 -> 如果超时则中止运行
    • 返回载荷（payloads） + 使用情况元数据
  4. subscribeEmbeddedPiSession 将 pi-agent-core 事件桥接到 OpenClaw agent 流：
    • 工具事件 => stream: "tool"
    • 助手增量 => stream: "assistant"
    • 生命周期事件 => stream: "lifecycle" (phase: "start" | "end" | "error")
  5. agent.wait 使用 waitForAgentJob：
    • 等待 runId 的生命周期 end/error
    • 返回 { status: ok|error|timeout, startedAt, endedAt, error? }

队列 + 并发

  • 运行按会话键（session lane）序列化，并可选择通过全局通道（global lane）。
  • 这可以防止工具/会话竞争并保持会话历史一致。
  • 消息通道（messaging channels）可以选择队列模式（collect/steer/followup）来馈送此通道系统。 参见 命令队列（Command Queue）。

会话 + 工作区准备

  • 工作区被解析并创建；沙盒运行可能重定向到沙盒工作区根目录。
  • 技能被加载（或从快照重用）并注入到环境和提示中。
  • 引导/上下文文件被解析并注入到系统提示报告中。
  • 获取会话写锁；在流式传输之前打开并准备 SessionManager。

提示组装 + 系统提示

  • 系统提示由 OpenClaw 的基础提示、技能提示、引导上下文和每次运行覆盖构建。
  • 强制执行特定于模型的限制和压缩（compaction）保留令牌。
  • 参见 系统提示（System prompt） 了解模型看到的内容。

钩子点（可以拦截的地方）

OpenClaw 有两个钩子系统：

  • 内部钩子（Gateway hooks）：用于命令和生命周期事件的事件驱动脚本。
  • 插件钩子（Plugin hooks）：代理/工具生命周期和网关管道内的扩展点。

内部钩子（Gateway hooks）

  • agent:bootstrap：在系统提示最终确定之前构建引导文件时运行。 使用它来添加/删除引导上下文文件。
  • 命令钩子：/new、/reset、/stop 和其他命令事件（参见 Hooks 文档）。

参见 钩子（Hooks） 了解设置和示例。

插件钩子（代理 + 网关生命周期）

这些在代理循环或网关管道内运行：

  • before_agent_start：在运行开始之前注入上下文或覆盖系统提示。
  • agent_end：在完成后检查最终消息列表和运行元数据。
  • before_compaction / after_compaction：观察或注释压缩周期。
  • before_tool_call / after_tool_call：拦截工具参数/结果。
  • tool_result_persist：在工具结果写入会话记录之前同步转换它们。
  • message_received / message_sending / message_sent：入站 + 出站消息钩子。
  • session_start / session_end：会话生命周期边界。
  • gateway_start / gateway_stop：网关生命周期事件。

参见 插件（Plugins） 了解钩子 API 和注册详细信息。

流式传输 + 部分回复

  • 助手增量从 pi-agent-core 流式传输并作为 assistant 事件发出。
  • 块流式传输可以在 text_end 或 message_end 上发出部分回复。
  • 推理流式传输可以作为单独的流或块回复发出。
  • 参见 流式传输（Streaming） 了解分块和块回复行为。

工具执行 + 消息工具

  • 工具开始/更新/结束事件在 tool 流上发出。
  • 工具结果在记录/发出之前会对大小和图像载荷进行清理。
  • 跟踪消息工具发送以抑制重复的助手确认。

回复塑形 + 抑制

  • 最终载荷由以下内容组装：
    • 助手文本（和可选的推理）
    • 内联工具摘要（当 verbose + 允许时）
    • 模型错误时的助手错误文本
  • NO_REPLY 被视为静默令牌并从传出载荷中过滤。
  • 从最终载荷列表中删除消息工具重复项。
  • 如果没有可渲染的载荷且工具出错，则发出回退工具错误回复 （除非消息工具已发送用户可见的回复）。

压缩 + 重试

  • 自动压缩发出 compaction 流事件并可以触发重试。
  • 重试时，内存缓冲区和工具摘要会重置以避免重复输出。
  • 参见 压缩（Compaction） 了解压缩管道。

事件流（目前）

  • lifecycle：由 subscribeEmbeddedPiSession 发出（并作为 agentCommand 的回退）
  • assistant：来自 pi-agent-core 的流式增量
  • tool：来自 pi-agent-core 的流式工具事件

聊天通道处理

  • 助手增量被缓冲到聊天 delta 消息中。
  • 聊天 final 在生命周期 end/error 时发出。

超时

  • agent.wait 默认值：30s（仅等待）。timeoutMs 参数覆盖。
  • 代理运行时：agents.defaults.timeoutSeconds 默认 600s；在 runEmbeddedPiAgent 中止计时器中强制执行。

可能提前结束的地方

  • 代理超时（abort）
  • AbortSignal（cancel）
  • Gateway 断开连接或 RPC 超时
  • agent.wait 超时（仅等待，不停止代理）
← 返回文档首页