Nodes（节点）

Node（节点） 是一个伴侣设备（macOS/iOS/Android/无头模式），它通过 WebSocket 连接到 Gateway（网关）（与操作员使用相同端口），角色为 role: "node"，并通过 node.invoke 暴露命令接口（例如 canvas.*、camera.*、system.*）。协议详情：Gateway protocol（网关协议）。

旧版传输：Bridge protocol（桥接协议）（TCP JSONL；已弃用/移除）。

macOS 也可以在 node mode（节点模式） 下运行：菜单栏应用连接到 Gateway 的 WebSocket 服务器，并将其本地 canvas/camera 命令作为节点暴露（因此 openclaw nodes … 命令可以操作这台 Mac）。

注意事项：

  • 节点是外围设备，而不是网关。它们不运行网关服务。
  • Telegram/WhatsApp 等消息到达网关，而不是节点。

配对 + 状态

WS 节点使用设备配对。 节点在 connect 时呈现设备身份；Gateway 为 role: node 创建设备配对请求。通过设备 CLI（或 UI）批准。

快速 CLI 命令：

openclaw devices list
openclaw devices approve <requestId>
openclaw devices reject <requestId>
openclaw nodes status
openclaw nodes describe --node <idOrNameOrIp>

注意事项：

  • nodes status 在设备配对角色包含 node 时将节点标记为已配对。
  • node.pair.*（CLI：openclaw nodes pending/approve/reject）是一个独立的网关拥有的节点配对存储；它不会阻止 WebSocket 的 connect 握手。

远程节点主机（system.run）

当你的 Gateway 运行在一台机器上，而你希望命令在另一台机器上执行时，使用 node host（节点主机）。模型仍然与网关通信；当选择 host=node 时，网关将 exec 调用转发到节点主机。

什么在哪里运行

  • Gateway host（网关主机）：接收消息，运行模型，路由工具调用。
  • Node host（节点主机）：在节点机器上执行 system.run/system.which。
  • 审批（Approvals）：通过 ~/.openclaw/exec-approvals.json 在节点主机上强制执行。

启动节点主机（前台）

在节点机器上：

openclaw node run --host <gateway-host> --port 18789 --display-name "Build Node"

启动节点主机（服务）

openclaw node install --host <gateway-host> --port 18789 --display-name "Build Node"
openclaw node restart

配对 + 命名

在网关主机上：

openclaw nodes pending
openclaw nodes approve <requestId>
openclaw nodes list

命名选项：

  • 在 openclaw node run / openclaw node install 上使用 --display-name（持久化在节点的 ~/.openclaw/node.json 中）。
  • openclaw nodes rename --node <id|name|ip> --name "Build Node"（网关覆盖）。

将命令加入白名单

Exec approvals（执行审批）是每个节点主机独立的。从网关添加白名单条目：

openclaw approvals allowlist add --node <id|name|ip> "/usr/bin/uname"
openclaw approvals allowlist add --node <id|name|ip> "/usr/bin/sw_vers"

审批保存在节点主机的 ~/.openclaw/exec-approvals.json。

将 exec 指向节点

配置默认值（网关配置）：

openclaw config set tools.exec.host node
openclaw config set tools.exec.security allowlist
openclaw config set tools.exec.node "<id-or-name>"

或者按会话配置：

/exec host=node security=allowlist node=<id-or-name>

一旦设置，任何带有 host=node 的 exec 调用都会在节点主机上运行（受节点白名单/审批约束）。

相关：

调用命令

低级别（原始 RPC）：

openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command canvas.eval --params '{"javaScript":"location.href"}'

对于常见的"为代理提供 MEDIA 附件"工作流，存在更高级别的辅助工具。

截图（canvas snapshots）

如果节点正在显示 Canvas（WebView），canvas.snapshot 返回 { format, base64 }。

CLI 辅助工具（写入临时文件并打印 MEDIA:<path>）：

openclaw nodes canvas snapshot --node <idOrNameOrIp> --format png
openclaw nodes canvas snapshot --node <idOrNameOrIp> --format jpg --max-width 1200 --quality 0.9

Canvas 控制

openclaw nodes canvas present --node <idOrNameOrIp> --target https://example.com
openclaw nodes canvas hide --node <idOrNameOrIp>
openclaw nodes canvas navigate https://example.com --node <idOrNameOrIp>
openclaw nodes canvas eval --node <idOrNameOrIp> --js "document.title"

注意事项：

  • canvas present 接受 URL 或本地文件路径（--target），以及可选的 --x/--y/--width/--height 用于定位。
  • canvas eval 接受内联 JS（--js）或位置参数。

A2UI（Canvas）

openclaw nodes canvas a2ui push --node <idOrNameOrIp> --text "Hello"
openclaw nodes canvas a2ui push --node <idOrNameOrIp> --jsonl ./payload.jsonl
openclaw nodes canvas a2ui reset --node <idOrNameOrIp>

注意事项：

  • 仅支持 A2UI v0.8 JSONL（v0.9/createSurface 会被拒绝）。

照片 + 视频（节点相机）

照片（jpg）：

openclaw nodes camera list --node <idOrNameOrIp>
openclaw nodes camera snap --node <idOrNameOrIp>            # 默认：两个方向（2 条 MEDIA 行）
openclaw nodes camera snap --node <idOrNameOrIp> --facing front

视频片段（mp4）：

openclaw nodes camera clip --node <idOrNameOrIp> --duration 10s
openclaw nodes camera clip --node <idOrNameOrIp> --duration 3000 --no-audio

注意事项：

  • 节点必须处于前台才能使用 canvas.* 和 camera.*（后台调用返回 NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE）。
  • 片段持续时间被限制（当前 <= 60s），以避免过大的 base64 负载。
  • Android 会在可能的情况下提示 CAMERA/RECORD_AUDIO 权限；拒绝的权限会失败并返回 *_PERMISSION_REQUIRED。

屏幕录制（节点）

节点暴露 screen.record（mp4）。示例：

openclaw nodes screen record --node <idOrNameOrIp> --duration 10s --fps 10
openclaw nodes screen record --node <idOrNameOrIp> --duration 10s --fps 10 --no-audio

注意事项：

  • screen.record 要求节点应用处于前台。
  • Android 会在录制前显示系统屏幕捕获提示。
  • 屏幕录制被限制为 <= 60s。
  • --no-audio 禁用麦克风捕获（iOS/Android 支持；macOS 使用系统捕获音频）。
  • 当有多个屏幕可用时，使用 --screen <index> 选择显示器。

位置（节点）

当在设置中启用 Location（位置）时，节点暴露 location.get。

CLI 辅助工具：

openclaw nodes location get --node <idOrNameOrIp>
openclaw nodes location get --node <idOrNameOrIp> --accuracy precise --max-age 15000 --location-timeout 10000

注意事项：

  • 位置默认关闭。
  • "Always（始终）"需要系统权限；后台获取是尽力而为的。
  • 响应包括经纬度、精度（米）和时间戳。

短信（Android 节点）

当用户授予 SMS 权限且设备支持电话功能时，Android 节点可以暴露 sms.send。

低级别调用：

openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command sms.send --params '{"to":"+15555550123","message":"Hello from OpenClaw"}'

注意事项：

  • 在 Android 设备上必须接受权限提示，然后才会公布该功能。
  • 仅 Wi-Fi 且不支持电话功能的设备不会公布 sms.send。

系统命令（节点主机 / Mac 节点）

macOS 节点暴露 system.run、system.notify 和 system.execApprovals.get/set。 无头节点主机暴露 system.run、system.which 和 system.execApprovals.get/set。

示例：

openclaw nodes run --node <idOrNameOrIp> -- echo "Hello from mac node"
openclaw nodes notify --node <idOrNameOrIp> --title "Ping" --body "Gateway ready"

注意事项：

  • system.run 在负载中返回 stdout/stderr/退出码。
  • system.notify 尊重 macOS 应用的通知权限状态。
  • system.run 支持 --cwd、--env KEY=VAL、--command-timeout 和 --needs-screen-recording。
  • system.notify 支持 --priority <passive|active|timeSensitive> 和 --delivery <system|overlay|auto>。
  • macOS 节点丢弃 PATH 覆盖；无头节点主机仅在 PATH 前置节点主机 PATH 时接受。
  • 在 macOS 节点模式下，system.run 受 macOS 应用中的 exec approvals（执行审批）约束（设置 → Exec approvals）。 Ask/allowlist/full 的行为与无头节点主机相同；被拒绝的提示返回 SYSTEM_RUN_DENIED。
  • 在无头节点主机上，system.run 受 exec approvals（~/.openclaw/exec-approvals.json）约束。

Exec 节点绑定

当有多个节点可用时，你可以将 exec 绑定到特定节点。 这设置了 exec host=node 的默认节点（可以按代理覆盖）。

全局默认值：

openclaw config set tools.exec.node "node-id-or-name"

按代理覆盖：

openclaw config get agents.list
openclaw config set agents.list[0].tools.exec.node "node-id-or-name"

取消设置以允许任何节点：

openclaw config unset tools.exec.node
openclaw config unset agents.list[0].tools.exec.node

权限映射

节点可能在 node.list / node.describe 中包含 permissions 映射，按权限名称（例如 screenRecording、accessibility）键入，布尔值（true = 已授予）。

无头节点主机（跨平台）

OpenClaw 可以运行无头节点主机（无 UI），它连接到 Gateway WebSocket 并暴露 system.run / system.which。这在 Linux/Windows 上或在服务器旁边运行最小节点时很有用。

启动它：

openclaw node run --host <gateway-host> --port 18789

注意事项：

  • 仍然需要配对（Gateway 会显示节点批准提示）。
  • 节点主机将其节点 ID、token、显示名称和网关连接信息存储在 ~/.openclaw/node.json 中。
  • Exec approvals（执行审批）通过 ~/.openclaw/exec-approvals.json 在本地强制执行 （参见 Exec approvals（Exec 审批））。
  • 在 macOS 上，无头节点主机在伴侣应用可达时优先使用它，如果应用不可用则回退到本地执行。 设置 OPENCLAW_NODE_EXEC_HOST=app 以要求应用，或 OPENCLAW_NODE_EXEC_FALLBACK=0 以禁用回退。
  • 当 Gateway WebSocket 使用 TLS 时，添加 --tls / --tls-fingerprint。

Mac 节点模式

  • macOS 菜单栏应用作为节点连接到 Gateway WebSocket 服务器（因此 openclaw nodes … 命令可以操作这台 Mac）。
  • 在远程模式下，应用为 Gateway 端口打开 SSH 隧道并连接到 localhost。
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