OpenClaw macOS 配套应用(菜单栏 + gateway 代理)
macOS 应用是 OpenClaw 的菜单栏配套应用。它拥有权限,在本地管理/附加到 Gateway(launchd 或手动),并将 macOS 能力作为 node(节点)暴露给 agent(代理)。
它的功能
- 在菜单栏显示原生通知和状态。
- 拥有 TCC 提示(通知、辅助功能、屏幕录制、麦克风、语音识别、自动化/AppleScript)。
- 运行或连接到 Gateway(本地或远程)。
- 暴露 macOS 专有工具(Canvas、Camera、Screen Recording、system.run)。
- 在远程模式下启动本地 node host 服务(launchd),在本地模式下停止它。
- 可选地托管 PeekabooBridge 用于 UI 自动化。
- 根据请求通过 npm/pnpm 安装全局 CLI(openclaw)(不推荐使用 bun 作为 Gateway 运行时)。
本地 vs 远程模式
- 本地(默认):如果存在,应用附加到正在运行的本地 Gateway;否则通过 openclaw gateway install 启用 launchd 服务。
- 远程:应用通过 SSH/Tailscale 连接到 Gateway,从不启动本地进程。 应用启动本地 node host 服务,以便远程 Gateway 可以访问这台 Mac。
应用不会将 Gateway 作为子进程启动。
Launchd 控制
应用管理一个每用户的 LaunchAgent,标签为 bot.molt.gateway (或使用 --profile/OPENCLAW_PROFILE 时为 bot.molt.<profile>;旧版 com.openclaw.* 仍会卸载)。
launchctl kickstart -k gui/$UID/bot.molt.gateway
launchctl bootout gui/$UID/bot.molt.gateway
运行命名配置文件时,将标签替换为 bot.molt.<profile>。
如果 LaunchAgent 未安装,请从应用启用它或运行 openclaw gateway install。
Node 能力(mac)
macOS 应用将自己呈现为一个 node(节点)。常用命令:
- Canvas: canvas.present, canvas.navigate, canvas.eval, canvas.snapshot, canvas.a2ui.*
- Camera: camera.snap, camera.clip
- Screen: screen.record
- System: system.run, system.notify
node 报告一个 permissions 映射,以便 agent 可以决定允许什么。
Node 服务 + 应用 IPC:
- 当无头 node host 服务运行时(远程模式),它作为 node 连接到 Gateway WS。
- system.run 在 macOS 应用(UI/TCC 上下文)中通过本地 Unix socket 执行;提示 + 输出保留在应用内。
图示(SCI):
Gateway -> Node Service (WS)
| IPC (UDS + token + HMAC + TTL)
v
Mac App (UI + TCC + system.run)
Exec 批准(system.run)
system.run 由 macOS 应用中的 Exec approvals(设置 → Exec approvals)控制。 Security + ask + allowlist 本地存储在 Mac 上:
~/.openclaw/exec-approvals.json
示例:
{
"version": 1,
"defaults": {
"security": "deny",
"ask": "on-miss"
},
"agents": {
"main": {
"security": "allowlist",
"ask": "on-miss",
"allowlist": [
{ "pattern": "/opt/homebrew/bin/rg" }
]
}
}
}
注意:
- allowlist 条目是已解析二进制路径的 glob 模式。
- 在提示中选择 "Always Allow" 会将该命令添加到 allowlist。
- system.run 环境覆盖被过滤(删除 PATH, DYLD_*, LD_*, NODE_OPTIONS, PYTHON*, PERL*, RUBYOPT),然后与应用的环境合并。
深度链接
应用注册 openclaw:// URL scheme 用于本地操作。
openclaw://agent
触发 Gateway agent 请求。
open 'openclaw://agent?message=Hello%20from%20deep%20link'
查询参数:
- message(必需)
- sessionKey(可选)
- thinking(可选)
- deliver / to / channel(可选)
- timeoutSeconds(可选)
- key(可选的无人值守模式密钥)
安全性:
- 没有 key,应用会提示确认。
- 使用有效的 key,运行是无人值守的(用于个人自动化)。
入门流程(典型)
- 安装并启动 OpenClaw.app。
- 完成权限检查清单(TCC 提示)。
- 确保 本地模式处于活动状态且 Gateway 正在运行。
- 如果需要终端访问,请安装 CLI。
构建 & 开发工作流(原生)
- cd apps/macos && swift build
- swift run OpenClaw(或 Xcode)
- 打包应用:scripts/package-mac-app.sh
调试 gateway 连接(macOS CLI)
使用调试 CLI 来执行与 macOS 应用使用的相同的 Gateway WebSocket 握手和发现逻辑,而无需启动应用。
cd apps/macos
swift run openclaw-mac connect --json
swift run openclaw-mac discover --timeout 3000 --json
连接选项:
- --url <ws://host:port>:覆盖配置
- --mode <local|remote>:从配置解析(默认:config 或 local)
- --probe:强制进行全新的健康探测
- --timeout <ms>:请求超时(默认:15000)
- --json:用于比较的结构化输出
发现选项:
- --include-local:包括将被过滤为 "local" 的 gateway
- --timeout <ms>:整体发现窗口(默认:2000)
- --json:用于比较的结构化输出
提示:与 openclaw gateway discover --json 比较,看看 macOS 应用的发现管道(NWBrowser + tailnet DNS-SD 回退)是否与 Node CLI 的基于 dns-sd 的发现不同。
远程连接管道(SSH 隧道)
当 macOS 应用在远程模式下运行时,它会打开一个 SSH 隧道,以便本地 UI 组件可以与远程 Gateway 通信,就像它在 localhost 上一样。
控制隧道(Gateway WebSocket 端口)
- 目的: 健康检查、状态、Web Chat、配置和其他控制平面调用。
- 本地端口: Gateway 端口(默认 18789),始终稳定。
- 远程端口: 远程主机上的相同 Gateway 端口。
- 行为: 没有随机本地端口;应用重用现有的健康隧道或在需要时重新启动它。
- SSH 形状: ssh -N -L <local>:127.0.0.1:<remote> 带 BatchMode + ExitOnForwardFailure + keepalive 选项。
- IP 报告: SSH 隧道使用 loopback,因此 gateway 将看到 node IP 为 127.0.0.1。如果您希望真实客户端 IP 出现,请使用 Direct (ws/wss) 传输(参见 macOS 远程访问)。
有关设置步骤,请参见 macOS 远程访问。有关协议详细信息,请参见 Gateway 协议。