Cron vs Heartbeat：何时使用

心跳（heartbeat）和定时任务（cron jobs）都能让你按计划运行任务。本指南帮助你为你的用例选择合适的机制。

快速决策指南

Heartbeat：定期感知

心跳在主会话中按固定间隔运行（默认：30 分钟）。它们设计用于代理检查事项并浮现任何重要内容。

何时使用 heartbeat

• 多个定期检查：不需要 5 个独立的 cron 作业来检查收件箱、日历、天气、通知和项目状态，单个心跳可以批量处理所有这些。
• 上下文感知决策：代理拥有完整的主会话上下文，因此可以智能决定什么紧急、什么可以等待。
• 对话连续性：心跳运行共享同一会话，因此代理记得最近的对话并可以自然地跟进。
• 低开销监控：一个心跳替代许多小的轮询任务。

Heartbeat 优势

• 批量多个检查：一个代理回合可以一起检查收件箱、日历和通知。
• 减少 API 调用：单个心跳比 5 个独立的 cron 作业更便宜。
• 上下文感知：代理知道你一直在做什么，可以相应地优先处理。
• 智能抑制：如果没有需要关注的内容，代理回复 HEARTBEAT_OK，不会发送消息。
• 自然时间：根据队列负载略有漂移，这对大多数监控来说是可以接受的。

Heartbeat 示例：HEARTBEAT.md 检查清单

# Heartbeat checklist

- Check email for urgent messages
- Review calendar for events in next 2 hours
- If a background task finished, summarize results
- If idle for 8+ hours, send a brief check-in

代理在每次心跳时读取此内容并在一个回合中处理所有项目。

配置 heartbeat

{
  agents: {
    defaults: {
      heartbeat: {
        every: "30m",        // 间隔
        target: "last",      // 警报发送位置
        activeHours: { start: "08:00", end: "22:00" }  // 可选
      }
    }
  }
}

查看 Heartbeat 了解完整配置。

Cron：精确调度

Cron 作业在精确时间运行，可以在独立会话中运行而不影响主上下文。

何时使用 cron

• 需要精确时间："每周一上午 9:00 发送此内容"（不是"9 点左右某个时间"）。
• 独立任务：不需要对话上下文的任务。
• 不同模型/思考：需要更强大模型的重型分析。
• 单次提醒："20 分钟后提醒我"使用 --at。
• 嘈杂/频繁任务：会使主会话历史混乱的任务。
• 外部触发器：应该独立于代理是否活跃而运行的任务。

Cron 优势

• 精确时间：带时区支持的 5 字段 cron 表达式。
• 会话隔离：在 cron:<jobId> 中运行而不污染主历史。
• 模型覆盖：每个作业使用更便宜或更强大的模型。
• 发送控制：可以直接发送到频道；默认情况下仍会向主会话发送摘要（可配置）。
• 不需要代理上下文：即使主会话空闲或压缩也会运行。
• 单次支持：--at 用于精确的未来时间戳。

Cron 示例：每日早间简报

openclaw cron add \
  --name "Morning briefing" \
  --cron "0 7 * * *" \
  --tz "America/New_York" \
  --session isolated \
  --message "Generate today's briefing: weather, calendar, top emails, news summary." \
  --model opus \
  --deliver \
  --channel whatsapp \
  --to "+15551234567"

这在纽约时间上午 7:00 准时运行，使用 Opus 获得质量，并直接发送到 WhatsApp。

Cron 示例：单次提醒

openclaw cron add \
  --name "Meeting reminder" \
  --at "20m" \
  --session main \
  --system-event "Reminder: standup meeting starts in 10 minutes." \
  --wake now \
  --delete-after-run

查看 Cron jobs 了解完整 CLI 参考。

决策流程图

任务是否需要在精确时间运行？
  是 -> 使用 cron
  否 -> 继续...

任务是否需要与主会话隔离？
  是 -> 使用 cron (isolated)
  否 -> 继续...

此任务能否与其他定期检查批处理？
  是 -> 使用 heartbeat（添加到 HEARTBEAT.md）
  否 -> 使用 cron

这是单次提醒吗？
  是 -> 使用 cron 配合 --at
  否 -> 继续...

是否需要不同的模型或思考级别？
  是 -> 使用 cron (isolated) 配合 --model/--thinking
  否 -> 使用 heartbeat

结合使用

最高效的设置是两者都用：

1. Heartbeat 处理常规监控（收件箱、日历、通知），每 30 分钟批量处理一次。
2. Cron 处理精确调度（每日报告、每周回顾）和单次提醒。

示例：高效自动化设置

HEARTBEAT.md（每 30 分钟检查）：

# Heartbeat checklist
- Scan inbox for urgent emails
- Check calendar for events in next 2h
- Review any pending tasks
- Light check-in if quiet for 8+ hours

Cron jobs（精确时间）：

# Daily morning briefing at 7am
openclaw cron add --name "Morning brief" --cron "0 7 * * *" --session isolated --message "..." --deliver

# Weekly project review on Mondays at 9am
openclaw cron add --name "Weekly review" --cron "0 9 * * 1" --session isolated --message "..." --model opus

# One-shot reminder
openclaw cron add --name "Call back" --at "2h" --session main --system-event "Call back the client" --wake now

Lobster：带批准的确定性工作流

Lobster 是用于多步骤工具流水线的工作流运行时，需要确定性执行和显式批准。 当任务不止一个代理回合，并且你想要一个可恢复的工作流与人工检查点时使用它。

Lobster 适用场景

• 多步自动化：你需要固定的工具调用流水线，而不是一次性提示。
• 批准门控：副作用应该暂停直到你批准，然后恢复。
• 可恢复运行：继续暂停的工作流而无需重新运行早期步骤。

它如何与 heartbeat 和 cron 配对

• Heartbeat/cron 决定何时运行发生。
• Lobster 定义哪些步骤在运行开始后发生。

对于计划工作流，使用 cron 或 heartbeat 触发调用 Lobster 的代理回合。 对于临时工作流，直接调用 Lobster。

操作说明（来自代码）

• Lobster 在工具模式下作为本地子进程（lobster CLI）运行，并返回一个 JSON 封装。
• 如果工具返回 needs_approval，你使用 resumeToken 和 approve 标志恢复。
• 该工具是可选插件；通过 tools.alsoAllow: ["lobster"] 添加启用（推荐）。
• 如果你传递 lobsterPath，它必须是绝对路径。

查看 Lobster 了解完整用法和示例。

主会话 vs 隔离会话

心跳和 cron 都可以与主会话交互，但方式不同：

何时使用主会话 cron

当你想要以下情况时使用 --session main 配合 --system-event：

• 提醒/事件出现在主会话上下文中
• 代理在下一次心跳时使用完整上下文处理它
• 无需单独的隔离运行

openclaw cron add \
  --name "Check project" \
  --every "4h" \
  --session main \
  --system-event "Time for a project health check" \
  --wake now

何时使用隔离 cron

当你想要以下情况时使用 --session isolated：

• 没有先前上下文的干净环境
• 不同的模型或思考设置
• 直接发送到频道的输出（摘要默认仍发布到主会话）
• 不会使主会话混乱的历史

openclaw cron add \
  --name "Deep analysis" \
  --cron "0 6 * * 0" \
  --session isolated \
  --message "Weekly codebase analysis..." \
  --model opus \
  --thinking high \
  --deliver

成本考虑

提示：

• 保持 HEARTBEAT.md 小巧以最小化 token 开销。
• 将类似检查批处理到 heartbeat 而不是多个 cron 作业。
• 如果你只想要内部处理，在 heartbeat 上使用 target: "none"。
• 对常规任务使用带更便宜模型的隔离 cron。

相关

• Heartbeat - 完整心跳配置
• Cron jobs - 完整 cron CLI 和 API 参考
• System - 系统事件 + 心跳控制