Discovery & transports（发现和传输）

OpenClaw 有两个表面上看起来相似的不同问题：

  1. 操作员远程控制：macOS 菜单栏应用控制在其他地方运行的网关。
  2. 节点配对：iOS/Android（和未来节点）查找网关并安全配对。

设计目标是将所有网络发现/广告保留在 Node Gateway（openclaw gateway）中，并将客户端（mac 应用、iOS）保留为消费者。

术语

  • Gateway（网关）：单个长期运行的网关进程，拥有状态（会话、配对、节点注册表）并运行频道。大多数设置每台主机使用一个；可以使用隔离的多网关设置。
  • Gateway WS（控制平面）：默认在 127.0.0.1:18789 上的 WebSocket 端点；可以通过 gateway.bind 绑定到 LAN/tailnet。
  • 直接 WS 传输：面向 LAN/tailnet 的 Gateway WS 端点（无 SSH）。
  • SSH 传输（回退）：通过 SSH 转发 127.0.0.1:18789 进行远程控制。
  • 传统 TCP 桥（已弃用/已移除）：较旧的节点传输（查看 Bridge protocol）；不再为发现广告。

协议详情：

为什么我们保留"直接"和 SSH

  • 直接 WS 在同一网络和 tailnet 内提供最佳用户体验：
    • 通过 Bonjour 在 LAN 上自动发现
    • 网关拥有的配对 token + ACL
    • 不需要 shell 访问；协议表面可以保持紧凑和可审计
  • SSH 仍然是通用回退：
    • 在任何有 SSH 访问的地方都有效（即使跨不相关的网络）
    • 避免多播/mDNS 问题
    • 除了 SSH 之外不需要新的入站端口

发现输入（客户端如何了解网关在哪里）

1) Bonjour / mDNS（仅限 LAN）

Bonjour 是尽力而为的，不跨网络。它仅用于"同一 LAN"便利。

目标方向：

  • 网关通过 Bonjour 广告其 WS 端点。
  • 客户端浏览并显示"选择网关"列表，然后存储选择的端点。

故障排除和信标详情：Bonjour。

服务信标详情

  • 服务类型：
    • _openclaw-gw._tcp（网关传输信标）
  • TXT 键（非机密）：
    • role=gateway
    • lanHost=<hostname>.local
    • sshPort=22（或广告的任何内容）
    • gatewayPort=18789（Gateway WS + HTTP）
    • gatewayTls=1（仅在启用 TLS 时）
    • gatewayTlsSha256=<sha256>（仅在启用 TLS 且指纹可用时）
    • canvasPort=18793（默认画布主机端口；提供 /__openclaw__/canvas/）
    • cliPath=<path>（可选；可运行的 openclaw 入口点或二进制文件的绝对路径）
    • tailnetDns=<magicdns>（可选提示；当 Tailscale 可用时自动检测）

禁用/覆盖：

  • OPENCLAW_DISABLE_BONJOUR=1 禁用广告。
  • ~/.openclaw/openclaw.json 中的 gateway.bind 控制 Gateway 绑定模式。
  • OPENCLAW_SSH_PORT 覆盖 TXT 中广告的 SSH 端口（默认为 22）。
  • OPENCLAW_TAILNET_DNS 发布 tailnetDns 提示（MagicDNS）。
  • OPENCLAW_CLI_PATH 覆盖广告的 CLI 路径。

2) Tailnet（跨网络）

对于伦敦/维也纳风格的设置，Bonjour 无济于事。推荐的"直接"目标是：

  • Tailscale MagicDNS 名称（首选）或稳定的 tailnet IP。

如果网关可以检测到它在 Tailscale 下运行，它会发布 tailnetDns 作为客户端的可选提示（包括广域信标）。

3) 手动 / SSH 目标

当没有直接路由（或直接被禁用）时，客户端始终可以通过转发回环网关端口通过 SSH 连接。

查看 Remote access。

传输选择（客户端策略）

推荐的客户端行为：

  1. 如果配置并可达已配对的直接端点，使用它。
  2. 否则，如果 Bonjour 在 LAN 上找到网关，提供一键"使用此网关"选择并将其保存为直接端点。
  3. 否则，如果配置了 tailnet DNS/IP，尝试直接。
  4. 否则，回退到 SSH。

配对 + 认证（直接传输）

网关是节点/客户端准入的真相来源。

  • 配对请求在网关中创建/批准/拒绝（查看 Gateway pairing）。
  • 网关强制执行：
    • 认证（token / 密钥对）
    • 范围/ACL（网关不是每个方法的原始代理）
    • 速率限制

按组件的职责

  • Gateway：广告发现信标，拥有配对决策，并托管 WS 端点。
  • macOS 应用：帮助你选择网关，显示配对提示，并仅将 SSH 用作回退。
  • iOS/Android 节点：浏览 Bonjour 作为便利并连接到配对的 Gateway WS。
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