Bonjour / mDNS 发现

OpenClaw 使用 Bonjour（mDNS / DNS‑SD）作为仅限 LAN 的便利功能来发现活动的 Gateway（WebSocket 端点）。这是尽力而为的，不替代基于 SSH 或 Tailnet 的连接。

通过 Tailscale 的广域 Bonjour（单播 DNS‑SD）

如果节点和 gateway 位于不同的网络上，多播 mDNS 将无法跨越边界。你可以通过 Tailscale 切换到单播 DNS‑SD（"广域 Bonjour"）来保持相同的发现 UX。

高级步骤：

  1. 在 gateway 主机上运行 DNS 服务器（可通过 Tailnet 访问）。
  2. 在专用区域下为 _openclaw-gw._tcp 发布 DNS‑SD 记录（示例：openclaw.internal.）。
  3. 配置 Tailscale 分割 DNS，以便你选择的域通过该 DNS 服务器解析（包括 iOS）。

OpenClaw 支持任何发现域；openclaw.internal. 只是一个示例。 iOS/Android 节点同时浏览 local. 和你配置的广域域。

Gateway 配置（推荐）

{
  gateway: { bind: "tailnet" }, // 仅 tailnet（推荐）
  discovery: { wideArea: { enabled: true } } // 启用广域 DNS-SD 发布
}

一次性 DNS 服务器设置（gateway 主机）

openclaw dns setup --apply

这将安装 CoreDNS 并配置它：

  • 仅在 gateway 的 Tailscale 接口上监听端口 53
  • 从 ~/.openclaw/dns/<domain>.db 提供你选择的域（示例：openclaw.internal.）

从 tailnet 连接的机器验证：

dns-sd -B _openclaw-gw._tcp openclaw.internal.
dig @<TAILNET_IPV4> -p 53 _openclaw-gw._tcp.openclaw.internal PTR +short

Tailscale DNS 设置

在 Tailscale 管理控制台中：

  • 添加一个指向 gateway 的 tailnet IP 的 nameserver（UDP/TCP 53）。
  • 添加分割 DNS，以便你的发现域使用该 nameserver。

一旦客户端接受 tailnet DNS，iOS 节点就可以在你的发现域中浏览 _openclaw-gw._tcp，无需多播。

Gateway 监听器安全（推荐）

Gateway WS 端口（默认 18789）默认绑定到回环。对于 LAN/tailnet 访问，明确绑定并保持认证启用。

对于仅 tailnet 设置：

  • 在 ~/.openclaw/openclaw.json 中设置 gateway.bind: "tailnet"。
  • 重启 Gateway（或重启 macOS 菜单栏应用）。

什么在广播

只有 Gateway 广播 _openclaw-gw._tcp。

服务类型

  • _openclaw-gw._tcp — gateway 传输信标（由 macOS/iOS/Android 节点使用）。

TXT 键（非秘密提示）

Gateway 广播小的非秘密提示以使 UI 流程更方便：

  • role=gateway
  • displayName=<友好名称>
  • lanHost=<hostname>.local
  • gatewayPort=<port>（Gateway WS + HTTP）
  • gatewayTls=1（仅当启用 TLS 时）
  • gatewayTlsSha256=<sha256>（仅当启用 TLS 且指纹可用时）
  • canvasPort=<port>（仅当启用 canvas 主机时；默认 18793）
  • sshPort=<port>（未覆盖时默认为 22）
  • transport=gateway
  • cliPath=<path>（可选；可运行 openclaw 入口点的绝对路径）
  • tailnetDns=<magicdns>（当 Tailnet 可用时的可选提示）

在 macOS 上调试

有用的内置工具：

  • 浏览实例： 
    dns-sd -B _openclaw-gw._tcp local.
  • 解析一个实例（替换 <instance>）： 
    dns-sd -L "<instance>" _openclaw-gw._tcp local.

如果浏览有效但解析失败，你通常遇到的是 LAN 策略或 mDNS 解析器问题。

在 Gateway 日志中调试

Gateway 写入滚动日志文件（在启动时打印为 gateway log file: ...）。查找 bonjour: 行，特别是：

  • bonjour: advertise failed ...
  • bonjour: ... name conflict resolved / hostname conflict resolved
  • bonjour: watchdog detected non-announced service ...

在 iOS 节点上调试

iOS 节点使用 NWBrowser 发现 _openclaw-gw._tcp。

捕获日志：

  • 设置 → Gateway → 高级 → Discovery Debug Logs
  • 设置 → Gateway → 高级 → Discovery Logs → 重现 → Copy

日志包括浏览器状态转换和结果集更改。

常见故障模式

  • Bonjour 不跨网络：使用 Tailnet 或 SSH。
  • 多播被阻止：某些 Wi‑Fi 网络禁用 mDNS。
  • 睡眠 / 接口流失：macOS 可能暂时丢弃 mDNS 结果；重试。
  • 浏览有效但解析失败：保持机器名称简单（避免表情符号或标点符号），然后重启 Gateway。服务实例名称源自主机名，因此过于复杂的名称会混淆某些解析器。

转义的实例名称（\032）

Bonjour/DNS‑SD 通常将服务实例名称中的字节转义为十进制 \DDD 序列（例如，空格变为 \032）。

  • 这在协议级别是正常的。
  • UI 应该解码以供显示（iOS 使用 BonjourEscapes.decode）。

禁用 / 配置

  • OPENCLAW_DISABLE_BONJOUR=1 禁用广播（遗留：OPENCLAW_DISABLE_BONJOUR）。
  • ~/.openclaw/openclaw.json 中的 gateway.bind 控制 Gateway 绑定模式。
  • OPENCLAW_SSH_PORT 覆盖 TXT 中广播的 SSH 端口（遗留：OPENCLAW_SSH_PORT）。
  • OPENCLAW_TAILNET_DNS 在 TXT 中发布 MagicDNS 提示（遗留：OPENCLAW_TAILNET_DNS）。
  • OPENCLAW_CLI_PATH 覆盖广播的 CLI 路径（遗留：OPENCLAW_CLI_PATH）。

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